在黑格尔那里显得如此重要的历史意识，被恩格斯转化为关于运动、变化、转变、发展和联系的意识[35]，从而纳入到他最喜欢谈论的纯粹的辩证法理论中去。其实，改造和提升辩证法的方式既不是使辩证法与人类历史相分离，也不是使辩证法与抽象的物质或自然相结合，而是使辩证法重新融入到人类历史中去，成为历史唯物主义语境中的历史辩证法。这种历史辩证法正是马克思对德国古典哲学，特别是黑格尔哲学所蕴含的历史意识的批判性继承和革命性转变。马克思的历史辩证法的主要观点如下：
第一，从现实历史的基础出发来解释观念。马克思写道：“这种历史观和唯心主义历史观不同，它不是在每个时代中寻找某种范畴，而是始终站在现实历史的基础上，不是从观念出发来解释实践，而是从物质实践出发来解释观念的东西。”[36]在马克思看来，观念的一切形式和产物不是可以用精神的批判来消灭的，只有通过革命，推翻这些观念所由以产生的现实的社会关系，才能从根本上消灭这些观念。因此，历史的动力是革命，而不是批判。显然，这里涉及的是历史辩证法对现实历史发展的动力机制的理解。