【注释】
①帷幄：此指天子决策之处。
②庙堂：朝廷。指人君接受朝见、议论政事的殿堂。
【译文】
一个人进入国家决策机关，在朝廷的殿堂上参与国政，却不能为君主尽谋划之责以求得国家的安定富足，这是君子所引以为耻辱的。
【历史故事】
魏征直谏
魏征是唐初杰出的政治家、思想家、文学家和史学家，他辅佐唐太宗尽心尽力、直言进谏，被后人称为“一代名相”。
魏征竭诚辅佐李世民，知无不言，言无不尽。有一次，唐太宗问魏征，什么样的君王是明君？什么样的君王是昏君？
魏征回答说：“贤明的君王能虚心听取别人的意见，昏君都喜欢偏听偏信。”以前，秦二世住在深宫里，不出去见大臣，只偏信宦官赵高，直到天下大乱，自己还被蒙在鼓里；隋炀帝偏信虞世基，后来天下很多郡县都已经失守，自己却还不知道。唐太宗对魏征的这番话深表赞同。
有一次，太宗得到了一只上好的鹞鹰，很是喜欢。他把鹰放在自己的肩膀上，很是得意。这时，看见魏征远远地朝他走过来，生怕魏征说自己玩物丧志，便赶紧把鸟藏在怀中。魏征其实已经看到了那只鹰，所以他故意奏事很久，结果那只鹞鹰就闷死在太宗怀里。
