在意大利待了10年左右，他于1479年回到北欧，此时的他已和10年前大不一样了，10年前是去学习人文之学，现在则是回来传播人文之学。他拒绝了两个职位：一个是在安特卫普，他被邀请去负责一所拉丁学校的改造；一个是在宫廷做官。他认为纯粹做一个教书先生太过于乏味单调，而做一个官员又太受官场束缚，更重要的，他想传播人文主义新文化，而这两个职位对他达到这个目的并不十分有助益。1479年他从意大利回到荷兰，这一年他从事什么职业尚不能确定。1480—1484年他在荷兰格罗宁根市政委员会任职，这个职位不会占用他很多时间，所以他乐于接受。其间马克西米利安皇帝还派他四处巡视政务，他有机会参观学校，会见学者和教师，激发他们对新学的热情。在居留格罗宁根期间，他于1482年去海德堡访问过一次，海德堡大学邀他次年到该校任教，他也接受了邀请。但直到1484年3月他才得以成行。途中经过德文特时，与赫吉亚斯和伊拉斯谟相见。1484年5月2日到达海德堡。
到达不久后，阿格里科拉便开始了大学教学生涯，梅兰希顿是他的学生，后来梅兰希顿成了著名的新教教育家。在海德堡期间，在海德堡主教的陪同下阿格里科拉去过沃尔姆斯，在此做过多次关于古典文化的讲座。