14—15世纪，在法国出现了资本主义萌芽。一方面，新的工商阶级为了保护和发展贸易，需建立常备军以支持强有力的王权，来打破封建割据状态；另一方面，工商阶级为国王提供了税收来源，也就为建立使用常备雇佣军创造了物质条件。法王查理七世在1445年建立了一支由法国人组成的常备雇佣军。到l5世纪末，常备雇佣军形成的力量成为法国的主要军事力量。
雇佣军的组织是“连”，几个连组成一个团。为了区分各级组织的职务，首先在意大利的雇佣军中出现了今天用作军街名称的军事术语。比如下士、中士、上尉、少校、上校等。早期的连是由一个上尉指挥的，他配有一个中尉副指挥，以防上尉万一伤亡作他的继承人。几个连组成的团，由一个上校指挥，一个中校副指挥，而第三个军官——军士长，后来称为少校，也有组织团进行战斗的职能。15世纪，法国军队使用了这些基本的军事术语，作为职务的名称，并产生了另一些军事术语。比如，“大元帅”，最初作为荣誉封号，授予本国或同盟国武装部队总司令，有时也授予皇家成员和国务活动家。最早享有大元帅封号的是法王查理九世之弟昂茹公爵，赐封时间是1569年。“元帅”在中世纪法国和其它国家，曾是职务名称，负责组织军队的行军队形和战斗队形、监督警卫勤务的执行、管理军队的庶务、选择营地等。