趁着曹参仅用一万多人，就挡住了董翳五万兵马援救司马欣的当口，韩信以迅雷不及掩耳之势迅速击败了司马欣，将其纳降，并占领了函谷关，让整个关中形成关门之势，利用地势险要的函谷关，阻挡住了项羽准备派往关中援助三秦诸侯王的援军。韩信将司马欣彻底平定，只留下三万人驻守函谷关，再次举兵回援曹参、樊哙，又顺利的击败了董翳、章邯。董翳称降，章邯兵败自尽，至此，关中地区彻底被刘邦的汉军所占领。经此一战，汉军中对韩信这个大将军的质疑声也锐减得明显。
刘邦、张良、陈平来到咸阳，开始和韩信以及军中众将领布置下一步的进军计划，萧何则继续留在汉中，负责在汉中、蜀中两地帮助汉军筹措粮草，对接下来的进军计划，张良和韩信产生了分歧。
张良认为，接下来进军中原应以巧取为主，派郦食其、陈平等极善言辞的谋士，前往各个诸侯国奔走，说服素来不满项羽的各个诸侯王，与汉军联合起来共同抗击项羽，尤其是要说服魏王豹投靠刘邦。张良认为，魏国西接函谷关，北邻赵国、东边则紧邻楚国腹地，距离楚都彭城很近。只要能说服魏王豹联汉反楚，则汉军可快速通过魏地，趁着项羽楚军主力还在齐地被田荣拖着一时难以脱身，以迅雷不及掩耳之势，火速拿下彭城，狠狠打击一下项羽的根本。