吕后死后，汉文帝即位，在南越的问题上依然没有一个明确的处理办法。一位反战的大臣对文帝说：“我乃天朝大国，要打败小小的南越不在话下。可问题是，现在我军受不了南方的酷热潮湿，若打起仗来一定伤亡惨重。何况蛮族人生性野蛮，不好治理，我们胜了也会在南越的事情上大费精力，这样一来就得不偿失了。”
文帝闻听觉得很有道理，便问这位大臣的看法。这位大臣回答说：“做事不能为了虚名而受实害，如果皇上不在意取胜的虚名，那么就可以不去战胜南越，改攻伐为安抚。南越一旦受了皇上的恩惠，一定会感恩自省，消除对我国的敌意，这样国家就安宁了。”
文帝于是撤出南越国的汉军，对赵佗好言安慰。赵佗的亲人墓地在真定，文帝就将真定赐给赵佗，并派人按时祭祀。文帝又寻访赵佗的亲属，对他们礼遇优待，还亲封他们做了朝廷的高官。
赵佗知道这些事情后果然被感动了，从心里敬重文帝，他上表文帝请和，说：“从前我不明事理，冒犯天朝的神威，现在看来我是罪孽深重啊！”赵佗请求以藩属国的身份，入京进贡。从此南部边境平静下来。