道家思想家老子向往没有阶级、没有剥削的“太上不知有之”的社会，面对剥削阶级“服文，带利剑，厌饮食，财货有余”，而广大劳动者却处于“田甚芜，仓甚虚”的悲惨境地，他设想了一个“小国寡民”的理想社会，在这里，“虽有什伯之器而不用。使民重死而不远徙，虽有舟舆，无所乘之；虽有甲兵，无所陈之”，人人“甘其食，美其服，安其居，乐其俗”。这是一个多么美好的社会啊，没有战争，大家平等地劳动，对财富也是“生而不有，为而不恃，长而不宰”，[7]人人安居乐业，生活无忧。很显然，在当时广大劳动人民连温饱都不能保障的时代，老子向往的这个社会，只是一个乌托邦。
到了中世纪，一些知识分子为民代言，为民生鼓呼。魏晋之际的鲍敬言设计了一个“无君无臣”的乌托邦。他把统治阶级和劳动人民比作獭食鱼、鹰吃鸟的关系，“夫獭多则鱼扰，鹰众则鸟乱，有司设则百姓困，奉上厚则下民贫”。而当时的统治者大肆聚敛，造成老百姓贫困，“夫谷帛积则民有饥寒之险，百官备则坐靡供奉之费，宿卫有徒食之众，百姓养游手之人。民乏衣食，自给已剧，况加赋敛。重以苦役，下不堪命，且冻且饥。”老百姓忍饥挨寒，连基本的民生都难以保证，鲍敬言故提出要消除徭役、赋税和掠夺，“身无在公之役，家无输调之费”，人人过着劳动、幸福的生活，“穿井而饮，耕田而食，日出而作，日入而息，汎然不系，恢尔自得，不竞不营，无荣无辱”，“安土乐业，顺天分地，内足衣食之用，外无势利之争”，[8]民生无忧，岂不乐哉。